Der große Durchbruch im TV-Geschäft gelang Robert O'Reilly erst mit seiner Rolle in Star Trek. Als Kanzlerkandidat Gowron in der Episode "Reunion" begann seine Rolle als der politische Klingone, die ihm letztlich nach zahlreichen weiteren Auftritten in TNG schließlich einen festen Sitz in DS9 verschaffte, als man dort mit der vierten Staffel Worf und zugleich die Klingonen einführte. In der siebten Staffel ließ man nach einem Streit mit Worf Gowron schließlich sterben, was angesichts des Endes der Serie nicht zu sehr ins Gewicht fiel. Mehr Auftritte brauchte O'Reilly auch nicht, hat er doch inzwischen als der durchaus auch mal vernünftige Klingone inzwischen einen großen Kreis von Fans, die jedem seiner Auftritte auf den bisherigen Galileo Conventions entgegenfieberten und sicherlich auch weiterhin entgegenfiebern werden. 

Doch was weiß man eigentlich über Robert O'Reilly? Geboren wurde er 1950 in New York, USA. In Film- und Fernsehproduktionen ist er auch manchmal als "Bobby O'Reilly" verzeichnet. Die Liste nennenswerter Auftritte, sowohl im TV als auch beim Film, begann bei ihm erst 1981 bzw. 1982. Nennenswerte Serienauftritte waren u.a. in "Knight Rider", "T.J. Hooker", "MacGyver", "Walker Texas Ranger" und "NYPD Blue". Der nennenswerteste Film ist "Die Maske".

O'Reilly's Auftritte auf den Conventions waren meist von J.G. Hertzler begleitet, der in DS9 die Rolle des "Martok" einnahm.